Jest stosowany do czworonowego silnika złącza robota, o szczytowym momencie obrotowym 230Nm, masie 2kg, maksymalnej prędkości wyjściowej 125rpm i mocy szczytowej 1kW
Silnik złącza robota o strumieniu osiowym, stosowany do dużych bionicznych złączy robota, waga 13,5kg, moc szczytowa 6kW, moment obrotowy szczytowy 1600Nm, maksymalna prędkość 90rpm, napięcie 84V
W przypadku serwonapędu urządzeń elektrycznych, oprócz szybkiej prędkości reakcji, dużej gęstości momentu obrotowego i dużej gęstości mocy, powinien mieć również charakterystykę małych rozmiarów, lekką wagę, silną nośność, wysoką dokładność, mały moment bezwładności, a także musi wytrzymać trudne warunki częstej pracy do przodu i do tyłu, przyspieszenia i opóźnienia oraz mieć wysoką niezawodność i stabilność.