Opis：
W przypadku serwonapędu urządzeń elektrycznych, oprócz szybkiej prędkości reakcji, dużej gęstości momentu obrotowego i dużej gęstości mocy, powinien mieć również charakterystykę małych rozmiarów, lekką wagę, silną nośność, wysoką dokładność, mały moment bezwładności, a także musi wytrzymać trudne warunki częstej pracy do przodu i do tyłu, przyspieszenia i opóźnienia oraz mieć wysoką niezawodność i stabilność.
